SPIS TREŚCI:

Wstęp

1. Rozwój sterowania wydobyciem w kopalniach odkrywkowych ....

1.1. Sterowanie procesami technologicznymi

(1.2. Struktura i właściwości strumieni informacyjnych w kopalniach od­krywkowych

1.3. Cybernetyczne cechy i zasady sterowania układów wydobywczych .

2. Układ KTZ kopalni odkrywkowej jako obiekt sterowania

2.1. Struktura układu KTZ

2.2. Chwilowy i statystyczny przebieg procesu przemieszczania mas .

2.3. Dokładność procesu przemieszczania mas

2.4. Regulacja procesu przemieszczania mas

3. Identyfikacja i optymalizacja procesu urabiania

3.1. Chwilowy i statystyczny przebieg strumienia urabianych mas .

3.2. Trajektorie wydajności koparek kołowych

3.3. Optymalizacja trajektorii wydajności koparek kołowych ....

4. Identyfikacja i optymalizacja wyrobiska

4.1. Identyfikacja mas w obszarach eksploatacji

4.2. Optymalizacja struktury przestrzennej wyrobiska w warunkach selek­tywnej eksploatacji pokładów

4.3. Optymalizacja szerokości zabierek koparek kołowych

5. Statystyczna identyfikacja modeli funkcyjnych wydobycia

5.1. Dwuwymiarowe modele dla oceny techniczno-ekonomicznej procesów wydobycia

5.2. Trójwymiarowe modele dla oceny techniczno-ekonomicznej procesów wydobycia

5.3. Statystyczny model kwartalnej sezonowości w rocznych i wieloletnich przedziałach wydobycia

6. Wielkosystemowy model sterowania wydobyciem

6.1. Organizacja i struktura sterowania wydobyciem

6.2. Model sterowania układów KTZ

6.3. Model sterowania strukturą przestrzenną frontów eksploatacji .

6.4. Dynamiczne programowanie procesów w układach KTZ . . . .

7. Światowe osiągnięcia i tendencje rozwoju automatyzacji kopalń od­krywkowych

7.1. Automatyzacja układów wydobywczych w kopalniach odkrywkowych za granicą

7.2. Automatyzacja układu KTZ kopalni Kazimierz .

7.3. Centralny system sterowania wydobyciem w kopalni Jóźwin z maszy­ną cyfrową Odra 1325

7.4. Wielodostępne systemy sterowania wydobyciem i zarządzania w ko­palniach odkrywkowych

8. Automatyzacja procesu urabiania

81. Warunki i układy automatycznego sterowania procesem urabiania .

82. Układy automatyzacji koparek opracowane w kraju

83. Układy automatyzacji koparek opracowane za granicą

9. Automatyzacja procesu transportu taśmowego

91. Warunki i struktura automatyzacji przenośników taśmowych .

92. Automatyczna regulacja siły napinania taśmy przenośnika

93. Automatyczny układ uruchamiania przenośników w ciągu oraz kontroli prędkości i poślizgu taśmy

94. Automatyczny układ wykrywania elementów metalowych w transpor­towanym urobku

95. Automatyczny układ kontroli przesypu taśmociągów

96. Automatyczny układ pomiaru wydajności przenośników . . . .

97. Automatyczny układ przekazywania informacji binarnych

10. Statystyczna estymacja i prognoza kwartalnej sezonowości wydobycia w kopalniach odkrywkowych

101. Model i metody badania sezonowości wydobycia

102. Analiza zmienności szeregów czasowych wydobycia

103. Estymacja składników i czynników modelu sezonowości procesów wydobycia

104. Prognoza sezonowości procesów wydobycia

Literatura