REGULACJA AUTOMATYCZNA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH

SPIS TREŚCI:

1. REGULACJA AUTOMATYCZNA

1.1. Istota regulacji automatycznej

1.2. Regulacja automatyczna w przemyśle

1.3. Automatyka

1.4. Informacja i energia

1.5. Piśmiennictwo historyczne

2. WIELKOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE PROCESU

2.1. Wielkości zmienne procesu

2.2. Stopień swobody procesu

2.3. Wielkości charakterystyczne układów fizycznych

2.4. Elementy dynamiki procesu

2.5. Procesy związane z przepływem cieczy    "...

2.6. Procesy gazowe

2.7. Procesy związane z przepływem płynów

2.8. Procesy cieplne

2.9. Czas zwłoki

3. CHARAKTERYSTYKI REGULATORÓW

3.1. Regulator

3.2. Regulator proporcjonalny

3.3. Regulator całkujący

3.4. Regulator proporcjonalno-całkujący

3.5. Regulator proporcjonalno-różniczkujący

3.6. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący

3.7. Regulator dwupołożeniowy

3.8. Regulator astatyczny o stałej prędkości

4. UKŁAD ZAMKNIĘTY W UKŁADZIE REGULACJI AUTOMATYCZNEJ

4.1. Struktura układu zamkniętego

4.2. Regulacja proporcjonalna

4.3. Regulacja całkowa

4.4. Regulacja proporcjonalno-całkowa ...

4.5. Regulacja różniczkowa

4.6. Porównanie regulacji proporcjonalnej, całkowej oraz różniczkowej

4.7. Uchyb statyczny, uchyb ustalony i uchyb prędkościowy .

4.8. Regulacja dwupołożeniowa

4.9. Regulacja astatyczna ze stałą prędkością

4.19. Metoda Zieglera-Nicholsa

5. PRZETWORNIKI POMIAROWE W TORZE SPRZĘŻENIA ZWROTNEGO

51. Rodzaje przetworników pomiarowych

52. Przetwornik temperatury

53. Przetwornik ciśnienia

54. Pomiar poziomu cieczy

55. Mierniki natężenia przepływu płynów

56. Pneumatyczne przesyłanie sygnałów pomiarowych

57. Elektryczne przesyłanie sygnałów

58. Odpowiedź rzędu pierwszego

59. Opóźnienie przetwornika temperatury

510. Opóźnienie przetworników ciśnienia

511. Odpowiedź rzędu drugiego

6. BUDOWA REGULATORÓW

61. Regulatory działania bezpośredniego

62. Regulatory proporcjonalne pneumatyczne (przesunięciowe)

63. Regulatory proporcjonalne pneumatyczne (siłowe)

64. Zasilanie powietrzem układów pneumatycznych

65. Regulatory hydrauliczne

66. Regulatory elektryczne proporcjonalne (typu sprzężenia zwrotnego) .

67. Regulatory proporcjonalne elektroniczne

68. Teoretyczne podstawy struktury regulatorów

69. Regulatory elektryczne proporcjonalne w grzejnictwie elektrycznym .

610. Regulatory dwupołożeniowe oraz astatyczne

7. ORGANY WYKONAWCZE

7.1. Elementy napędowe pneumatyczne

7>2. Elementy napędowe elektropneumatyczne

73. Elementy napędowe hydrauliczne

74. Elektryczne silnikowe elementy napędowe

75. Dwupołożeniowe silnikowe elementy napędowe

76. Awaria organu wykonawczego

77. Metody sterowania przepływu płynów

78. Przepływ płynu przez zawory sterujące

79. Zawory sterujące z trzpieniem przesuwnym jako elementy nasta­wiające

710. Zawory sterujące z trzpieniem obrotowym

711. Wymiary zaworów sterujących

712. Sterowanie dopływu energii elektrycznej

8. OPRZYRZĄDOWANIE PROCESÓW

81. Wpływ opóźnienia pomiarowego (sprzężenia zwrotnego) ....

82. Zakłócenia

83. Wpływ zmiany obciążenia na działanie układu regulacji automatycznej

Kaskadowe obwody regulacji

84. Regulacja procesów cyklicznych (nieciągłych)

85. Regulacja procesów ciągłych

86. Regulacja ekstremalna (za pomocą maszyny liczącej)

9. CZĘSTOTLIWOŚCIOWE METODY ANALIZY

91. Wymuszenie sinusoidalne i składowa ustalona

92. Działania na liczbach zespolonych

93. Wykresy składowej ustalonej wielkości wyjściowej

94. Charakterystyki częstotliwościowe układów

95. Charakterystyki częstotliwościowe elementów dynamicznych .

96. Elementy z czasem zwłoki, o parametrach rozłożonych i reakcje egzo­termiczne

97. Elementy z nasyceniem, strefą martwą i histerezą (luzem) ....

98. Doświadczalne otrzymywanie charakterystyk częstotliwościowych

10. ANALIZA STABILNOŚCI

101. Transmitancja operatorowa

102. Transmitancja operatorowa a stabilność

103. Kryterium stabilności Routh-Hurwitza

104. Hodograf transmitancji

105. Kryterium stabilności Nyąuista

106. Metoda Bode'a analizy układów regulacji za pomocą charakterystyk amplitudowej i fazowej

Dodatek I. Definicje niektórych pojęć regulacji automatycznej . . . .

Dodatek II. Przekształcenie Laplace'a

Dodatek III. Zastosowanie analizatorów równań różniczkowych

Dodatek IV. Ćwiczenia

Odpowiedzi do zadań

Wykaz miar amerykańskich, użytych w tekście książki

Skorowidz rzeczowy

Wykaz niektórych terminów angielskich i ich polskich odpowiedników użytych w niniejszej książce